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產(chǎn)品概述
本機(jī)為用于井下混凝土噴漿工作的遙控機(jī)器人系統(tǒng)，是我公司根據(jù)市場(chǎng)要求，在總結(jié)多年噴漿設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,精心研發(fā)的新產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有操作簡(jiǎn)單方便，噴漿動(dòng)作靈活、遙控范圍大、適應(yīng)力強(qiáng)的特點(diǎn)。可適用于煤礦井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng);設(shè)備整機(jī)具有煤安標(biāo)志認(rèn)證，各類電氣設(shè)備滿足防爆要求，可根據(jù)需要進(jìn)行遙控噴漿操作。
產(chǎn)品具體特點(diǎn)如下:
1、與濕式混凝土噴漿機(jī)組合使用，可以實(shí)現(xiàn)濕式混凝土高 效率噴射作業(yè)，具有噴漿作業(yè)面大,噴漿距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),滿足巷道全斷面噴漿,同時(shí),機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度可滿足膠帶運(yùn)輸機(jī)非行人側(cè)(寬度0.5m)施工要求。
2.通過遙控器操作本設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)噴漿機(jī)械臂的上下左右多方位噴漿,轉(zhuǎn)向靈活，同時(shí)根據(jù)噴漿作業(yè)需要,可以快速進(jìn)行履帶車的前進(jìn)、后退、小半徑轉(zhuǎn)向等功能，工作效率高,與常規(guī)噴漿作業(yè)相比，減少操作人員2-3人。
3.噴漿機(jī)械臂頭自動(dòng)軸向回轉(zhuǎn)噴射，待該區(qū)域完成后通過遙控快速移至其他區(qū)域，可減少砂漿的浪費(fèi)，節(jié)約成本。
4.噴漿機(jī)械臂、噴漿機(jī)和上料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能，具有操作簡(jiǎn)單靈活的特點(diǎn)，漿層均勻,不流漿，回彈率小于20%。
CPF-36LY型礦用混凝土輔助噴射車(智能噴漿機(jī)器人)主要技術(shù)參數(shù)
| 適應(yīng)巷道斷面 | 20-36㎡ |
| 噴漿能力 | 7-14m3/h |
| 適用骨料直徑 | ≤ 16mm |
| 較大工作高度 | 7m |
| 較大噴射巷道高度 | 6m |
| 較小噴射巷道高度 | 2m |
| 較大噴射巷道寬度 | 6m |
| 較小噴射巷道寬度 | 1.5m |
| 擺動(dòng)臂總長(zhǎng) | 2m |
| 擺動(dòng)臂伸縮行程 | 1.5m |
| 擺動(dòng)臂較大擺動(dòng)角度 | ±180° |
| 噴頭擺動(dòng)角度 | ±180° |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 全液壓驅(qū)動(dòng) |
| 液壓系統(tǒng)壓力 | 16MPa |
| 照明電壓 | 12v |
行走機(jī)構(gòu) | 爬坡能力 | ±20° | |
行走速度 | 5-13m/min | ||
履帶板寬度 | 200mm | ||
液壓泵站 | 額定壓力 | 16MPa | |
工作流量 | 30L/min | ||
電動(dòng)機(jī) | 額定功率 | 11kW | |
額定電壓 | 660/1140V | ||
額定電流 | 13/7.5A | ||
油泵 | 額定壓力 | 16MPa | |
排量 | 32ml/r | ||
遙控系統(tǒng) | 工作電壓 | AC127V | |
較大功率 | 200W | ||
無(wú)線傳輸距離 | 0-30m | ||
操作方式 | 聯(lián)動(dòng) | ||
外形尺寸 | 2750×1060×1680（±20）mm | ||
機(jī)重 | 2300Kg | ||
